钢结构厂房作为一种新型的装配式建筑【jiàn zhù】，因其建【yīn qí jiàn】造周期短【duǎn】、成本低【chéng běn dī】等优势受到越【shòu dào yuè】来越多【lái yuè duō】人的认可【kě】。而工程【ér gōng chéng】上用到大量型【dà liàng xíng】钢作为钢结构，如h型钢，h型钢梁的腹板【bǎn】双侧需要焊接【yào hàn jiē】若干筋板【bǎn】类，如果采用人工焊接型钢上筋【gāng shàng jīn】板【bǎn】，加工效率低，焊接成【hàn jiē chéng】型差。因此【yīn cǐ】，对于工程上使用型钢批量的情况，筋板【bǎn】焊接工艺就适合【jiù shì hé】采用悬【cǎi yòng xuán】臂机器人焊接工作站作业。

HJZ型机器【xíng jī qì】人焊接【rén hàn jiē】工作站【gōng zuò zhàn】由移动式变位机工作【jī gōng zuò】站、焊接机器人两部分组成。

作业流程

1）人工根据工件【jù gōng jiàn】长度将两台变位机分开至合适的距【shì de jù】离。

2）人工将工件吊上变位机；然后按下启动按钮，变位机自动将【zì dòng jiāng】工件对中并夹【zhōng bìng jiá】紧【jǐn】。

3）机械手【jī xiè shǒu】按照事先编辑好的焊接【jiē】程序，从原点移动到指定位置【zhì】，对工件进行焊【jìn háng hàn】接【jiē】，由于工件具有4个面【gè miàn】，通过变【tōng guò biàn】位机翻转【zhuǎn】4次【cì】，使各面均为最佳姿态焊接【jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机【biàn wèi jī】由2台带工件升降、翻转功能的台【néng de tái】车和轨【chē hé guǐ】道组成。上料时工件先放到翻转装置【zhuǎn zhuāng zhì】的辊道【de gǔn dào】上后，此时可人工推动工件。按启动【àn qǐ dòng】键后，翻转架【fān zhuǎn jià】即可按设定的程序（与机器【yǔ jī qì】人联锁）动作。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧凑【còu】、体积小、是专用的弧焊机器人【jī qì rén】，配备麦格米特焊接【hàn jiē】电源，能实现稳定的焊接【hàn jiē】，获得高【huò dé gāo】精度的焊接【hàn jiē】路径，缩短焊接【hàn jiē】周期，拥有重复定位精度高【jīng dù gāo】，运行速【yùn háng sù】度快【dù kuài】，焊接【hàn jiē】工艺稳定，焊缝一致性高等优势【děng yōu shì】，同时可以缩短【yǐ suō duǎn】亚州日本乱码一区二区三区改型换代的准【dài de zhǔn】备周期【bèi zhōu qī】，减少相应的设备投资。广泛应用于汽【yòng yú qì】车及配件、摩托车及配件、工程机械等五【xiè děng wǔ】金焊接【jīn hàn jiē】领域【lǐng yù】。

机器人控制系统

具有响应速度快，抗干扰能力强【néng lì qiáng】，控制精度高【dù gāo】，控制运【kòng zhì yùn】行平稳，自诊断【zì zhěn duàn】和自适应能力非常强等特点【děng tè diǎn】。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储【kě cún chǔ】9999程序数（一个程序最多可【kě】999条指令语句）

3）软限位保护和【bǎo hù hé】报警功能、防撞保护（碰撞暂【pèng zhuàng zàn】停【tíng】）功能。

4）代码编【dài mǎ biān】辑功能【jí gōng néng】，任意目录建立【lù jiàn lì】、修改、删除。

5）机器人示教器【shì jiāo qì】界面全【jiè miàn quán】中文，易理解，易操作。（支持中文、英文【yīng wén】、日文界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。