现代化【xiàn dài huà】的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用【de yīng yòng】十分普遍，尤其是焊接作业方面有很多生产线【shēng chǎn xiàn】都在采用焊接【yòng hàn jiē】机器人【jī qì rén】，但仅有焊接机器人【jī qì rén】是无法完成所有的焊接工作的【gōng zuò de】，所以一般都会配备焊接变位【jiē biàn wèi】机，使其成【shǐ qí chéng】为焊接机器人【jī qì rén】的外部运动轴，那使用焊接【yòng hàn jiē】变位机有【wèi jī yǒu】什么优势呢【ne】？挑选时【tiāo xuǎn shí】又该怎么判断【me pàn duàn】变位机的质量呢【ne】？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是【wèi jī shì】专用的实现焊接自动【jiē zì dòng】化的辅【huà de fǔ】助设备【zhù shè bèi】，适用于【shì yòng yú】回转工【huí zhuǎn gōng】作的焊接变位，以获得理想的加工位置和焊接速度。具体优势如下：

1、精度高【jīng dù gāo】：减速机【jiǎn sù jī】，焊接变位机重复精度可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度高：简洁的驱动系【qū dòng xì】统可减少故障【shǎo gù zhàng】的风险。

3、适用性强：焊接变位机的【wèi jī de】主要作【zhǔ yào zuò】用是实现焊接过程中将工件【jiāng gōng jiàn】进行翻【jìn háng fān】转变位，以便获【yǐ biàn huò】得好的焊接位【hàn jiē wèi】置，可以满【kě yǐ mǎn】足多种焊接件质量及外观要求。

4、作业可【zuò yè kě】靠【kào】：焊接变位机基【wèi jī jī】座采用加厚型材及钢【cái jí gāng】板焊接而成，经过退火处理，质量精【zhì liàng jīng】度可靠【kào】。

5、可调整【kě diào zhěng】性强【xìng qiáng】：焊接变位机翻转采用伺服电机驱动，减速机【jiǎn sù jī】采用精度高的【dù gāo de】减速机【jiǎn sù jī】，精度可靠，速度可【sù dù kě】调。

虽然焊接机器人使用变位机【biàn wèi jī】有众多优势，但这些优势也都是建立在变【lì zài biàn】位机质量的前【liàng de qián】提下，如果选【rú guǒ xuǎn】用的变位机【biàn wèi jī】质量不够可靠，不仅无【bú jǐn wú】法满足生产线上的生产效率【chǎn xiào lǜ】，甚至还可能造【kě néng zào】成生产质量的下降【xià jiàng】，所以应【suǒ yǐ yīng】了解怎么样判【me yàng pàn】断焊接变位机【biàn wèi jī】的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱【qīng xié qū】动应平【dòng yīng píng】稳，在负荷下不抖动【dòng】，整机不得倾覆，负荷超过25kg的，应具有动【dòng】力驱动【dòng】功能【gōng néng】。
2.应设有限位装【xiàn wèi zhuāng】置【zhì】，控制倾斜角度【xié jiǎo dù】，并有角度指示标志。
3.倾斜机构要具【gòu yào jù】有自锁功能【gōng néng】，在负荷下不滑动【dòng】。

2、检查旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机
1.旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机应实现无级调【wú jí diào】速，并可实【bìng kě shí】现制动【xiàn zhì dòng】。

2.在旋转速度范【sù dù fàn】围内，承受载荷时转速波动【sù bō dòng】上下不【shàng xià bú】超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变位机应【wèi jī yīng】设有导电装置【diàn zhuāng zhì】，以避免焊接电流通过【liú tōng guò】轴承、齿轮等传动部位。导电装置【diàn zhuāng zhì】的电阻不应超过1mΩ，其容量【qí róng liàng】应满足【yīng mǎn zú】焊接额【hàn jiē é】定电流的要求。

2.焊接变【hàn jiē biàn】位机控制部分【zhì bù fèn】应设有供自动焊用的联动接口。

3.工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具，也可与用户协【yòng hù xié】商确定【shāng què dìng】其结构形式【xíng shì】。

4.负荷与偏心距及重间【jí chóng jiān】距的准确数据，应在焊接变位机使用说明书【shuō míng shū】中明确【zhōng míng què】说明。